供应ACS多轴运动控制器EtherCAT总线

SPiiPlusEC旨在满足oem的多轴运动控制应用需求。它利用强大的应用程序开发能力和轮廓生成算法，以减少上市时间和限度地提高运动系统性能。它可以控制SPiiPlus运动控制平台内的ACS产品以及第三方EtherCAT设备，为运动控制系统设计者提供灵活性。

ACS运动控制器

SPiiPlusEC

EtherCAT主运动控制器

SPiiPlusEC旨在满足oem的多轴运动控制应用需求。它利用强大的应用程序开发能力和轮廓生成算法，以减少上市时间和限度地提高运动系统性能。它可以控制SPiiPlus运动控制平台内的ACS产品以及第三方EtherCAT设备，为运动控制系统设计者提供灵活性。

强大的运动控制器和EtherCAT?网络管理器

关键规格和功能

主要规格

控制器轴:2、4、8、16、32、64

通讯:TCP/IP、以太网/IP、Modbus、RS-232

EtherCAT周期速率:5kHz

安装:面板，DIN导轨，或PCB

可选的ACS专有功能:NetworkBoost, MotionBoost，灵活配置

关键功能

控制器应用程序开发

主机应用程序开发

运动形象代

Motion-to-Process同步

PLC与PAC集成

机器安全和正常运行时间

运动类型：

>多轴点对点、慢跑、跟踪、连续多点运动

>多轴分段运动向前看

>任意路径PVT三次插值

>三阶曲线(s曲线)

>目标位置或速度的平滑动态变化

逆/正运动学和坐标转换(应用层面)

>带位置和速度锁定的主从式(电子齿轮/凸轮)

编程：

> acspl +强大的运动语言

-实时程序执行

—***多64个程序同时运行

> nc程序(G-code)

> C/ c++， .NET和许多其他标准语言

支持的EtherCAT从机支持所有ACS SPiiPlus平台EtherCAT从机产品。

第三方EtherCAT驱动器可以通过DS402 CoE协议在循环同步位置(CSP)模式下进行控制。ACS建议确认第三方EtherCAT驱动器和I/O设备。请参考ACS网站获取***的合格设备列表，并联系ACS代表讨论合格选项。

通信通道串行:2个RS-232。115200bps以太网:一个，TCP/IP, 100/ 1000mbs通过所有通道同时通信完全支持。在以太网和串行信道上支持Modbus作为主从总线。以太网通道支持以太网/IP协议作为适配器。

电源面板安装:24Vdc 10%， 0.8A板级:5Vdc 5%，2.2A。

MPU/EtherCAT Cycle Rate以下选项可用于MPU Cycle Rate: for Maximum Number of Axes = 2,4，或8:2khz(默认)，4khz, 5khz for Maximum Number of Axes = 16或32:2khz(默认)，4khz for Maximum Number of Axes = 64:

1 kHz(默认)，2 kHz NetworkBoost和分段运动(XSEG)功能可以被限制为MPU周期率和轴数的功能。

请参考软件文档或联系ACS了解更多细节。

环境工作温度:0℃~ 55℃工作温度高于30℃时，内部风扇自动启动存储温度:-20℃~ 85℃湿度:90%RH，无凝结尺寸158 × 124 × 45mm重量450g附件面板安装版本:

主板级版本:无运动处理器单元(MPU)处理器类型:多核Intel Atom CPU(型号取决于控制器配置)